1994. 8. KAIST, 전기및전자공학과 (Ph.D)
1990. 2. KAIST, 전기및전자공학과 (M.S.)
1988. 2. 연세대학교 공과대학 전자공학과 (B.S.)

2021. 4. ~ 현재 (주)스피폭스 기술고문
2020. 3. ~ 2023. 12 제어로봇시스템공학회 이사
2012. 1. ~ 2012. 12. (주)모뉴엘, (주)비에네스소프트 기술고문
2017. 11. ~ 2019. 11. 서울과학기술대학교 기획처장/대외협력본부장
2016. 1. ~ 2017. 12. 서울과학기술대학교 정보전산원장
2007. 3. ~ 현재 서울과학기술대학교, 전기정보공학과, 부교수, 정교수
2005. 8. Univ. of Illinois at Urbana-Champaign, 방문교수(IITA 지원)
1999. 9 ~ 2006. 2. 전북대학교 전자정보공학부, 조교수, 부교수
1999. 8. KIST 휴먼로봇연구센터, 선임연구원
1997. 2. Univ. of Southern California, 박사후과정(KOSEF 지원)

Walking robot,
Motion control,
Robot vision

(주요논문)
. 국제 학회 논문지
- B. Hung, P. Khoi, S. Yi, "Global UWB System: A High-Accuracy Mobile Robot Localization System with Tightly Coupled Integration," IEEE IoT Journal, 2024 (To be published)
- B. Hung and S. Yi, "Constrained Least-Squares Trilateration for Indoor Positioning System Under High GDOP Condition", IEEE Tr. on Industrial Informatics, 2023
- N. Toan, S. Yi, "A Hierarchical Approach for Updating Targeted Person States in Human-Following Mobile Robots", Journal of Intelligent Service Robot, vol. 16, pp. 287-306, 2023
- A. Grant, B. Hung, S. Yi, "Gaussian Model for Laser Image on Curved Surface," Current Optics and Photonics, vol. 7, no. 6, pp. 701-707, 2023
- B. Hung, S. Yi, "Platform Geometry on Workspace of Cable-driven Parallel Robot," IEEE Robotics and Automation Letters, 2022 (Submitted)
- B. Hung, P. Khoi, S. Yi, "Application of QR Code for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot," IEEE ACCESS, 2023
- N. Toan, D. Minh, P. Khoi, S. Yi, "The human-following strategy for mobile robots in mixed environments," Robotics and Autonomous Systems, vol. 160, 2023
- S. Yi and S. Min, "Composition of Sharp-focused Image by Rotation of Scheimpflug Camera," Optics and Laser Technology, Elsvier, 2022
- S. Min and S. Yi, "Development of Cable-driven Anthropomorphic Robot Hand," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2, pp. 1176-1183, 2021
- N. Toan, P. Khoi, and S. Yi, "A MLP-Hedge-Algebras Admittance Controller for Physical Human–Robot Interaction," Applied Sciences, 2021
- T. Nguyen, S. Yi, and P. Khoi, "Hedge-Algebras-Based Admittance Controller for Safe Natural Human-Robot Interaction," Advanced Robotics, 2020
- S. Yi and S. Min, "A Practical Calibration Method for Stripe Laser Imaging System," IEEE Tr. on Instrumentation and Measurement, vol. 70, 2021
- S. Park and S. Yi, "Active Balancing Control for Unmanned Bicycle Using Scissored-pair Control Moment Gyroscope," International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 18, no. 1, pp. 217-224, 2020
- S. Park and S. Yi, "Least-square Matching for Mobile Robot SLAM Based on Line-segment Model," International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 17, no. 11, pp. 2961-2968, 2019
- J. Ko and S. Yi, "Compact Catadioptric Wide Imaging with Secondary Planar Mirror," Current Optics and Photonics, vol. 3, no. 4, 2019
- J. Ko and S. Yi, "Development of Color 3D Scanner Using Laser Structured-light Imaging Method," Current Optics and Photonics, vol. 2, no. 6, pp. 554-562, 2018
- J. Ko and S. Yi, "Catadioptric Imaging System with a Hybrid Hyperbolic Reflector for Vehicle Around-View Monitoring," JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, vol. 60, no. 4, pp. 503-511, 2017
- J. Ko and S. Yi, "Wide Field-of-View Imaging Using a Combined Hyperbolic Mirror," Current Optics and Photonics, vol. 1, no. 4, pp. 336-343, 2017
- S. Yi, "Reliable Gait Planning and Control for Miniaturized Quadruped Robot Pet,", Mechatronics, 2010
- Y. Kim and S. Yi, "Articulated Body Motion Tracking Using Illumination Invariant Optical Flow", International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 8, no. 1, pp. 73-80, 2010
- B. Choi, D. Shin, J. Park and S. Gerald, "Real-time Control architecture using Xenomai for intelligent service robots in USN environments", Intelligent Service Robotics, pp. 139-151, vo. 2, no. 3, 2009
- S. Yi, "Global Ultrasonic System and Selective Activation for Self-localization of Indoor Mobile Robot", Robotica, vol. 26, pp. 277-283, 2007
- S. Yi, B. Choi and N. Ahuja, "Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision", Int'l Journal of Control, Automation and Systems, vol. 5, no. 2, pp. 184-191, 2007
- S. Yi and N. Ahuja, "A Novel Stereo Vision System with a Single Camera", Lecture Note on Computer Science 4142, pp.146-156, 2006
- S. You, K. Chong and S. Yi, "Neural Network Modeling of Transmission Rate Control Factor for Multimedia Transmission Using the Internet", Lecture Note on Computer Science, vol. 3399, pp. 851-862, 2005
- B. Choi, S. Yi and K. Koh, "Web-based Monitoring and Control for BAS using Multi-protocol Converter with Embedded Linoux", IEICE Trans. on Electronics, vol. E88-C, pp. 450-457, 2005
- S. Yi, K. Chong, "Impedance Control for a Vehicle Platoon System", Mechatronics, vol. 15, pp. 627-638, 2005
- S. Yi and B. Choi, "Autonomous Navigation of Indoor Mobile Robot Using Global Ultrasonic System", Robotica, vol. 22, pp. 269-274, 2004
- H. Liang, K. Chong, T. No and S. Yi, "Vehicle longitudinal brake control using variable parameter sliding control", Vol. 11, pp. 403-411, Control Engineering Practice, 2003
- S. Yi, "Global Ultrasonic System for Self-Localization of Mobile Robot", IEICE Trans. on Communication, vol. E86-B, no. 7, pp. 2171-2177, 2003
- Y. Hong, H. Lee, S. Yi, and C. Lee, "The Design and Control of a Jointed-Leg Type of Quadrupedal Robot for Locomotion on Irregular Ground", vol. 17, pp. 383 ~ pp. 389, Robotica, 1999
- S. Yi and M. Chung, "Robustness of Fuzzy Logic Control for an Uncertain Dynamic System", IEEE Trans. on fuzzy systems, vol. 6, no. 2, pp. 216 ~ pp. 225, 1998
- S. and M. Chung, "A Robust Fuzzy Logic Controller for Robot Manipulators with Uncertainties", IEEE Trans. on System, Man, and Cybernetics, vol. 27, no. 4, pp. 706 ~ pp. 713, 1997
- S. Yi and M. Chung, "Systematic Design and Stability Analysis of a Fuzzy Logic Controller", International Journals for Fuzzy Sets and Systems, vol. 72, pp. 271 ~ pp. 298, 1995
- S. Yi and M. Chung, "Identification of Fuzzy Relational Equation Model and Its Control Application", International Journals for Fuzzy Sets and Systems, vol. 59, no. 1, pp. 25 ~ pp. 33, 1993

. 국내 학회 논문지
- 정형채, 이한결, 나윤채, 정지윤, 이수영, "케이블 구동형 다자유도 유연 로봇 암 개발," 제28권, 제3호, pp. 259-265, 2022
- 민성재, 이수영, "효율적인 꼭지점 검출 및 2차원 LIDAR 데이터 정합 알고리즘," 제어로봇시스템학회논문지, 제27권, 제1호, pp. 32-36, 2021
- 정과철, 박준태, 이수영, "볼봇 LQR 제어시스템 개발," 제어로봇시스템학회논문지, 제26권, 제4호, pp. 256-262, 2020
- 박상형, 이수영, "제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어," 한국지능시스템학회논문지, 제28권, 제5호, pp. 450-456, 2018
- 민성재, 이수영, "Computational Imaging for High Definition Image Acquisition Using Non-frontal Camera," 제어로봇시스템학회논문지, 제24권, 제9호, pp. 809-813, 2018
- 박상형, 이수영, "제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어," 한국지능시스템학회논문지, 제27권, 제2호, pp. 89-98, 2017
- 고영준, 이수영, "Panoramic imaging system for vehicle AVM using a new hyperbolic reflector," 제어로봇시스템학회논문지, 제23권, 제6호, pp. 439-445, 2017
- 박상형, 이수영, "Coordinate estimation of mobile robot using optical mouse sensors," 제어로봇시스템학회논문지, 제22권, 제9호, pp. 716-722, 2016
- 고영준, 이수영, 이준오, “레이저 구조광 영상기반 3차원 스캐너 개발,” 제어로봇시스템학회논문지, 제22권, 제3호, pp. 186-191, 2016
- 김순철, 이수영, “광각 파노라마 영상획득 방법,” 한국산학기술학회논문지, 제16권, 제3호, pp. 2117-2122, 2015
- 김순철, 이수영, “Catadioptric 전방향 스테레오 영상시스템 및 3차원 좌표 복원,” 한국산학기술학회논문지, 제16권, 제6호, pp. 4108-4114, 2015
- 김순철, 이수영, “실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원,” 한국로봇학회논문지, 제10권, 제3호, pp. 146-153, 2015
- 김순철, 이수영, “레이저 구조광 영상기반 거리측정 센서 개발,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제21권, 제4호, pp. 309-314, 2015
- 김순철, 이수영, 최재석, “롤러형 바퀴를 갖는 이동로봇 개발,” 한국로봇학회논문지, 제9권, 제4호, pp. 250-257, 2014
- 이수영, 박재한, 김순철, “미소운동 변환방법을 이용한 몇가지 이동로봇의 기구학 모델,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제19권, 제12호, pp. 1145-1151, 2013
- 이수영, 김순철, “단일 카메라 전방향 스테레오 비전 시스템을 이용한 거리측정,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제19권, 제11호, pp. 955-959, 2013
- 이수영, 이재영, 김순철, 이정규, “다시점 X선 영상을 이용한 3차원 좌표 획득,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제19권, 제10호, pp. 886-890, 2013
- 이수영, “미소운동 변환을 이용한 자율주행 자전거의 기구학 모델.” 한국로봇학회논문지, 제8권, 제4호, pp. 217-222, 2013
- 박재한, 김순철, 이수영, “전방향 이동성을 갖는 안정한 볼봇 개발,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제19권, 제1호, pp. 40-44, 2013
- 김순철, 한정호, 이수영, “압전 세라믹 액추에이터를 위한 소형 고전압 구동 증폭기 개발,” 한국산학기술학회논문지, 제13권, 제11호, pp. 5409-5415, 2012
- 신진, 이수영, “구조광 영상기반 전방향 거리측정 시스템 개발”, 제어로봇시스템학회논문지, 제18권, 제5호, pp. 479-486, 2012
- 신진, 이수영, “이동로봇을 위한 링 배열 구조광 영상 기반 거리측정 센서 및 자율주행”, 제어로봇시스템학회논문지, 제18권, 제6호, pp.571-578, 2012
- 김영우, 김성민, 신진, 이수영, “영상처리를 통한 다기능 레이저 포인터 마우스 개발”, 제어로봇시스템학회논문지, 제17권, 제11호, pp. 1168-1172, 2011
- 신진, 이수영, “전방향 구조광 영상을 위한 Bresenham 래스터 알고리즘 기반 영상탐색 방법”, 제어로봇시스템학회논문지, 제17권, 제2호, pp. 1-4, 2011
- 이수영, 신진, “조명잡음에 강인한 구조광 영상기반 거리측정 센서”, 조명전기설비학회논문지, 제24권, 제12호, pp. 122-130, 2010
- 이수영, 류지형, 김성도, 이창구, “차량용 블랙박스를 위한 임베디드 차선감지 영상처리 알고리즘 개발”, 한국산학기술학회논문지, 제11권, 제8호, pp. 2942-2950, 2010
- 신진, 이수영, 홍영진, 서진호, “능동 구조광 영상기반 전방향 거리측정”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제16권, 제8호, pp. 751-755, 2010
- 김홍석, 최병욱, 이수영, “가상공간과 실공간의 동기화를 고려한 4족 애완로봇 시뮬레이터 개발”, 한국조명전기설비학회 논문지, 제24권, 제6호, pp. 75-82, 2010
- 조원호, 이수영, 최병욱, “빌딩내부 청소로봇을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 시스템”, 한국로봇학회 논문지, 제5권, 제3호, pp. 209-215, 2010
- 이수영, 홍영진, 서진호, “이동로봇을 위한 구조광 영상기반 거리측정”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제16권, 제1호, pp. 18-24, 2010
- 김홍석, 이수영, 최병욱, “WSAN에서 로봇을 활용한 능동 생활지원 시스템”, 로봇학회 논문지, 제4권, 제3호, pp. 177-184, 2009
- 이성훈, 이수영, 최병욱, “네트워크를 통해 동작하는 애완 로봇 시뮬레이터”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제15권, 제5호, pp. 530-537, 2009
- 성영휘, 정해, 이수영, 안희욱, “주배선반용 로봇 스위치 보드 시스템의 개발”, 로봇학회 논문지, 제4권, 제2호, pp. 155-163, 2009
- 이수영, 최대성, 최병욱, “4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제15권, 제6호, pp. 626-633, 2009
- 이수영, 조원호, 최병욱, “빌딩청소용 이동로봇을 위한 원격 모니터링 시스템”, 로봇학회 논문지, 제4권, 제1호, pp. 74-80, 2009
- 이수영, 최병욱, “단일 카메라 전방향 스테레오 영상 시스템”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제15권, 제4호, pp. 400-405, 2009
- 박정호, 이수영, 최병욱, “지능형 로봇을 위한 이중 커널 구조의 제어 시스템 구현 및 실시간 제어 성능 분석,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제14권, 제11호, pp. 1-7, 2008
- 신동관, 이수영, 최병욱, “능동 건강/생활지원 USN 기반 서비스 로봇 시스템의 실시간 싱크노드 구조,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제14권, 제7호, pp. 720-725, 2008
- 류지형, 김진원, 이수영, “능동 전방향 거리 측정 시스템을 이용한 이동로봇의 위치 추정”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제 14권, 제5호, pp. 483-488, 2008
- 신동관, 이성훈, 최병욱, 이수영, “MSRS 시뮬레이션 환경에서 가상 로봇의 네트웍 제어,” 한국로봇공학회 논문지, 제2권, 제3호, pp. 242-248, 2008
- 김진원, 이수영, 김용태, 황병호, “전역초음파 시스템의 선택적 활성화”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제12권, 제10호, pp.955-961, 2006
- 강택기, 이수영, “로커-보기 링크 구조를 갖는 이동로봇 개발” 제어자동화시스템공학회 논문지, 제12권, 제7호, pp.679-685, 2006
- 진상윤, 이수영, “이동로봇의 실시간 자세 감지 기능을 갖는 전력공급 시스템”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제12권, 제3호, pp. 289-293, 2006
- 최형조, 정길도, 박지향, 이수영, “Taylor series를 이용한 시변 지연 입력을 갖는 비선형 시스템의 이산화”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제11권, 제1호, pp. 1-8, 2005
- 임선호, 조정산, 성영휘, 이수영, 안희욱, “소형 2족 보행 로봇의 지능형 동작의 구현”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제10권, 제9호, pp. 825-832, 2004
- 최병욱, 신은철, 이수영, “임베디드 리눅스를 이용한 웹 기반 빌딩 자동화시스템”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제10권, 제4호, pp. 334-340, 2004
- 박성훈, 이수영, 정길도, 성영휘, “소형 휴머노이드 로봇의 그네운동”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제10권, 제3호, pp. 267-272, 2004
- 황병훈, 이수영, “전역 초음파 시스템을 이용한 이동 로봇의 자율 주행”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제10권, 제6호, pp. 529-536, 2004
- 진재호, 이수영, “전역 초음파 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제9권, 제2호, pp. 145-151, 2003
- 김용준, 한종현, 이수영, 한병성, 김동원, “젖소에서 유즙 체온 측정을 이용한 체온 자동 측정 방법의 개발”, 한국축산시설환경학회지, 제8권, 제3호, pp. 199-208, 2002
- 김지홍, 이수영, 김용준, 한병성, 김동원, “사양관리를 위한 젖소 목장 시설 통합 네트웍 시스템”, 축산시설환경학회지, 제8권, 제3호, pp.199-208, 2002
- 고석철, 한병성, 이재, 김용준, 이수영, “개체관리를 위한 인덕터 전송방식의 개체 인식 시스템 개발”, 한국농업기계학회지, 제27권 제5호, pp. 451-458, 2002
- 허은영, 김동원, 한병성, 김용준, 이수영, “시뮬레이티드 어닐링을 이용한 젖소의 급이량 산정”, 한국농업기계학회지, 제27권 제5호, pp. 433-450, 2002
- 이수영, “차량 집단 주행 시스템을 위한 임피던스 제어”, 대한전기학회 논문지, 제50권, 제6호, pp. 295-301, 2001
- 성영휘, 이수영, “소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발”, 제어자동화시스템공학회 논문지, 제7권, 제5호, pp. 420-426, 2001
- 이수영, 홍예선, “관절 구동형 4족 보행 로봇의 보행 안정화를 위한 컴플라이언스 제어”, 대한기계학회 논문지, 제24권 제 5호, pp. 1155 ~ 1165, 2000
- 이수영, 홍예선 “4족 보행 로봇의 걸음새 안정화를 위한 몸체 임피던스 제어”, 대한전기학회 논문지, 제 49D권, 제5호, pp. 257~263, 2000
- 이수영, 이석한, 홍예선, “이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 궤적 계획과 제어”, 제어자동화시스템공학회 논문지, vol. 5, no. 1, pp. 105 ~ pp. 114, 1999
- 김은태, 박민기, 이수영, 박 민용, “입력 공간의 변환을 이용한 새로운 방식의 퍼지 모델링-KL 변환 방식”, 전자공학회 논문지, 제 35권, 제 4호, pp. 554~ pp. 562, 1998
- 홍예선, 이수영, 류시복, 이종원, “관절형 4족 보행 로봇용 발의 설계 및 성능 시험“, 대한 기계 학회 논문지, 제 21권, 제 8호, pp. 1250 ~ pp. 1258, 1997
- 이수영, 홍예선, 이종원, “전기 유압식 구동기를 갖는 로봇 매니퓰레이터를 위한 강인 제어”, 전기학회 논문지, 제 45권, 제 12호, pp. 1777 ~ pp. 1785, 1996
- 이수영, 이형기, 정명진, "구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기", 전기학회 논문지, 제 44권, 제 8호, pp. 1108 ~ pp. 1114, 1995
- 이수영, 김은태, 홍예선, 박민용, "퍼지 논리 제어기의 성능 해석", 제어자동화 시스템공학회 논문지, vol. 3, no. 3, pp. 265 ~ pp. 271, 1997
- 이수영, 정명진, "다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어", 전자공학회 논문지, 1995
- 이수영, 정명진, "퍼지 논리 제어기의 강인성에 대하여", 전자공학회 논문지, 제 32권, 제 6호, pp. 8 ~ pp. 19, 1995
- 이수영, 정명진, "퍼지 논리 제어기의 체계적인 설계와 경계 영역의 크기", 전자공학회 논문지, 제 32권, 제 4호, pp. 561 ~ pp. 572, 1995
- 이수영, 정명진, "시스템의 불확실성에 대한 신경망 모델을 통한 강인한 비선형 제어", 전기학회 논문지, 제 43권, 제 5호, 1994
- 이수영, 정명진, "불확실한 동적 시스템을 위한 퍼지 제어기의 안정성 해석", 전기학회 논문지, 제 43권, 제 10호, 1994
- 이수영, 정명진, 변 증남, "CAD 데이터를 이용한 용접용 로봇의 최적 교시", 전자공학회 논문지, 제 27권, 제 10호, 1990

전방향 스테레오 영상 시스템을 위한 광기하학적 접근방법, 학술진흥재단, 2008
. 빌딩내부 청소로봇 원격관리 기술개발, 지식경제부/다사로봇, 2008, 2009
. 제니보 보행시스템 개발, 다사로봇, 2008
. 4족 보행 지능로봇의 보행운동계획 및 3차원 모션제이기 개발, 한국산업기술재단/다사로봇, 2008